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起重機門架結(jié)構的有限元分析

發(fā)布于:2023-02-03 21:45
有限元分析

      輪胎式集裝箱門式起重機(RTG)作為在碼頭后場進行集裝箱裝卸作業(yè)的裝卸設備,正朝著高效、節(jié)能、舒適、可靠的方向發(fā)展。作為RTG主體的鋼結(jié)構設計的合理優(yōu)化,對產(chǎn)品競爭力有著非常重要的意義。本文利用ANSYS軟件,針對兩種不同的門架結(jié)構進行有限元分析,在各項RTG設計參數(shù)相同的情況下,根據(jù)不同工況,分析比較兩種形式門架結(jié)構(傳統(tǒng)形式一、新型形式二)的應力、變形情況。
      兩種形式的結(jié)構形式:形式一采用單拉桿和鞍梁連接大車平衡梁的結(jié)構設計形式。形式二采用多拉桿設計,由支腿直接連接大車平衡梁。形式二支腿截面明顯小于形式一,多拉桿連接提高了整機的剛度,滿足強度要求,同時減輕了重量,節(jié)約了制造成本。
      根據(jù)歐洲起重機械設計規(guī)范(F.E.M標準),假設所有可動部分均處在它們最不利的位置上,輪胎吊作業(yè)時的主要工作載荷包括金屬結(jié)構及近似均布的梯子、平臺均布質(zhì)量載荷PG:電氣房集中質(zhì)量載荷PGz;小車自重PG3;起升載荷Pa(吊具、吊具上架和額定起重量Paz。由于機構起(制)動引起的水平載荷P;提升工作荷重引起的沖擊載荷:工作載荷引起的載荷的動載系數(shù);加減速動載系數(shù)為1.5。附加載荷包括作用在結(jié)構上的最大工作風載荷股,懸掛物品在受風載荷作用時對結(jié)構產(chǎn)生的水平載荷。
      根據(jù)小車位于主梁的不同位置,分別分析比較兩種門架在無風工作工況下載荷組合,帶風工作工況下載荷組合,非工作工況下載荷組合。
      輪胎式集裝箱龍門起重機結(jié)構形式一包括2個主梁、4個支腿、2個鞍梁、2個小車軌道;形式二包括2個主梁、4個支腿、2個聯(lián)系橫梁、6個拉桿、2個小車軌道。模型中小車軌道采用實體單元,主梁、支腿、法蘭組件、鞍梁、連接桿采用殼單元。
      坐標系確定:起重機計算的坐標系原點選定地面上對稱軸鉸點上,X軸沿小車運行方向,Y軸垂直于地面方向,Z軸沿大車運行方向。
      計算模型主梁、支腿、法蘭組件、鞍梁及拉桿采用shell63殼單元,軌道采用solid95實體單元。
      材料彈性模量2.1X105MPa;泊松比0.3;密度7850 kg/m3;金屬結(jié)構受力構件所用材料為Q345B。
      當RTG靜止時,由于橡膠與混凝土間的靜摩擦系數(shù)較大,此時橫推力主要靠輪胎側(cè)向變形和結(jié)構承受,為保守計算,此時將龍門架按一次超靜定結(jié)構計算。當RTG大車行走時,橫推力逐漸釋放,并最終達到平衡,此時龍門架按簡支約束計算。故門架約束描述如下:門架按簡支粱約束,龍門架各支腿UY均約束,某一側(cè)鞍梁下支腿UX約束,某一支腿UZ約束。采用ANSYS 11有限元分析軟件,計算得到門架的應力和位移。
      通過各個工況下主要變形方向的位移對比,可以看出在大車運行方向門架的整體剛度形式二結(jié)構明顯好于形式一,在小車運行方向上,也略優(yōu)于形式一。
      從各個工況下最大應力位置分析對比,可以看出,兩種結(jié)構在各工況下各有優(yōu)劣。由于最大應力點出現(xiàn)的位置有所不同,所以可比性不是太大。在個別應力位置相同的工況下,除了下橫梁上的應力,形式二結(jié)構應力都要小于形式一結(jié)構,在下橫梁位置,由于新結(jié)構下橫梁截面的減小,使得新結(jié)構下橫梁上應力有所增大,但仍有富余。但由于形式二的Z型拉桿增加了兩個大車方向連接點,使得新結(jié)構支腿上的應力分布比形式一結(jié)構更加均勻。
      明顯看出形式二具有明顯優(yōu)勢的水平剛度,有效地減少了大車位移方向上的晃動,提高了司機駕駛的舒適度,且整機結(jié)構重量比形式要輕3t左右,有效地降低了整機輪壓。這樣對于延長輪胎的使用壽命,及用戶場地的保護有很大的改善,也相應地降低了能耗。目前采用此結(jié)構形式有芬蘭科尼起重,三一港機在土耳其項目中也采用了類似結(jié)構形式,具體的優(yōu)劣將在項目實踐中得到考證。


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